机器人地轨

行走地轨，也称为机器人地轨、第七轴或机器人行走轴，在工业自动化焊接中扮演着重要的角色。

一、定义与功能

行走地轨是一种可移动机器人的设备，其主要作用是带动工业机器人在指定路径进行工位之间的移动，从而扩大机器人的作业半径和提高机器人的使用效率。

二、特点与优势

提高生产效率：行走地轨使得机器人能够迅速、准确地从一个工作站移动到另一个工作站，从而减少了生产线的停机时间，提高了整体生产效率。

降低成本：相较于为每个工作站都配备一个机器人，使用行走地轨的成本更低，因为它允许机器人服务于多个工作站，从而降低了设备投资成本。

灵活性高：行走地轨可以根据生产需求进行定制，适应不同尺寸、形状和重量的机器人，以及不同的工作环境和工艺要求。

精度高：行走地轨具有较高的定位精度和重复定位精度，保证了焊接质量和生产稳定性。

安全性好：行走地轨能够代替人工进行危险、繁重或重复性的工作，减少了工伤事故和人员疲劳。

三、技术规格

负载能力：行走地轨的负载能力可根据客户需求进行定制，以满足不同工业机器人的需求。

行程：有效行程可根据客户需求进行定制，以满足不同生产线的需求。

精度：行走地轨具有较高的定位精度和重复定位精度，例如±0.05mm的可重复定位精度。

防护性能：可根据客户需求采用风琴防护罩或者钣金防护罩，具有较好的防尘、防污性。

四、应用领域

行走地轨广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。在这些领域中，行走地轨能够配合机器人完成各种复杂的生产任务，如焊接、装配、搬运等。

总结来说，行走地轨具有提高生产效率、降低成本、灵活性高、精度高和安全性好等优点，并且可以根据客户需求进行定制。在机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域有着广泛的应用前景。