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四轴机器人，顾名思义，具有四个运动轴。这种设计使得它在外形上更为紧凑，体积小且重量轻。由于其结构的限制，四轴机器人主要适用于稳定的搬运和焊接任务，尤其在空间受限的环境中进行冲压作业时，其灵活性得到了充分的体现。此外，四轴机器人的安装调试过程相对简单便捷。
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